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第七軸,機器人地軌
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機器人第七軸的種類

2022-09-22 15:39:47

機器人第七軸是一種歸納了計算機、操控論、機構學、信息和傳感技能、人工智能等多種學科而構成的高新技能。又稱機器人行走軸、地軌、機器人軌道等,其主要作用是帶動工業機器人按指定路線進行移動,從而擴大機器人的作業半徑,擴展機器人使用范圍,進一步提高機器人使用效率,下降機器人使用本錢,實現全面自動化生產。

 

吊掛式第七軸機器人具有和一般機器人相同的機械和控制系統,和機器人地軌擁有相同完成復雜動作的功能。區別于地軌式,其行走軸在機床上方,擁有節省地面空間的長處,且能夠輕松習慣機床在導軌兩邊安置的方案,縮短導軌的長度。和專機相比,不需要十分高的車間空間,方便了行車的裝置和運轉。

 

第七軸


第七軸有幾種類型:開放式行走軸,封閉式行走軸,吊掛式行走軸。

 

吊掛式第七軸具有多種優勢 

1、可根據實際使用的需求,對有效行程進行調整定制;

2、運動由機器人直接操控,不需求增操控器;

3、第七軸防護性能好,可適用于點焊、涂膠、搬運等職業;

4、伺服馬達操控,經過精細減速機、重載滾輪導軌齒輪條進行傳動,重復精度高;

5、第七軸結構簡略,簡單維護。

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