數控機床桁架式機械手自動化設備的特點

近幾年來，隨著工業自動化的不斷發展和用人成本的逐漸增加，越來越多的工廠選擇數控機床機器人。其中，數控機床上下料機械手和桁架式機器人具有動作快速、靈活、能適應危險和惡劣的環境、重復定位精度高以及長時間工作等優點。

桁架式上下料機械手具有極其堅固的結構，配上加強型的軸和結實耐用的傳動裝置，即使在連續高負荷的情況下也能確?？煽康男阅芎涂捎眯?。桁架式機器人主要以上下方式在一條線上運動，以好的方式開發工作區域?；诓煌膽?，桁架機器人裝載工件具有很高的可編程自由度，或桁架機械手通過機床頂部的艙口進行裝卸載工件。

桁架式機械手的結構具有以下有益效果：結構簡單可靠，成本低；齒輪和齒條傳動采用了斜齒嚙合，增加了機械工作的工作載荷、提高了運行的平衡性；橫梁上設有加強立柱，采用了加強設計，加強了橫梁的剛度，減小了桁架式機械手在豎直方向的運行誤差；對稱設有兩個三爪夾持器，可向兩側機床工位傳送工件，提高工作效率。

桁架式機械手的機構看似簡單，但其大跨度、長懸臂的結構特點使得其穩定性和重復定位精度很難達到較高的水平。

桁架式佳攜手從結構件的立柱、橫梁、十字滑座等從結構力學、動態特性等方面進行深入研究，從材料及熱處理上更為嚴謹的試驗，從傳動系統上反復匹配，嚴控裝配工藝，在運動控制系統優化和人機操作界面上增強客戶體驗，以精益求精的匠人精神不斷完善，成為一個高品質的桁架機械手制造商。